Am measg nam prìomh fheartan tha nas lugha de chuideam, fuaim ìosal, neo-ghiùlain, làimhseachadh furasta, neo-chreimneach, furasta a chruinneachadh air sgàth suidheachadh snap, saor bho chumail suas, ri fhaighinn ann am faid gnàthaichte, dealadairean gus càbaill/pìoban a sgaradh, faodar an cleachdadh taobh ri taobh ma tha barrachd chàbaill ann, a’ meudachadh beatha càbaill/pìoban, agus tha dealbhadh modúlach a’ sìmpleachadh cumail suas càbaill/pìoban.
Is e slabhraidh tarraing càball cruinneachaidhean de dh'aonadan singilte a tha air an cur ri chèile le snap gus slabhraidh a chruthachadh gu fad sònraichte.
’S e structaran sùbailte a th’ ann an giùlan càbaill is pìoban air an dèanamh de cheanglaichean a bhios a’ stiùireadh agus ag eagrachadh càball is pìob gluasadach. Bidh giùlan a’ cuairteachadh a’ chàbaill no na pìoba agus a’ gluasad leotha fhad ’s a bhios iad a’ siubhal timcheall innealan no uidheamachd eile, gan dìon bho chaitheamh. Tha giùlan càbaill is pìoban modúlach, agus mar sin faodar earrannan a chur ris no a thoirt air falbh mar a dh’ fheumar gun innealan sònraichte. Tha iad air an cleachdadh ann an iomadh suidheachadh, a’ gabhail a-steach làimhseachadh stuthan, togail, agus innleadaireachd meacanaigeach san fharsaingeachd.
Tha dealbhadh fosgailte aig luchd-giùlain càball is pìoba àbhaisteach agus thathar gan cleachdadh ann an tagraidhean coitcheann. Tha togail fosgailte aig luchd-giùlain càball is pìoba stàilinn trom-dhleastanais cuideachd ach tha iad freagarrach airson àrainneachdan nas dùbhlanaiche na luchd-giùlain àbhaisteach. Bidh luchd-giùlain càball is pìoba dùinte a’ còmhdach luchd-stiùiridh gu tur gus barrachd dìon a thoirt seachad bho sprùilleach na dealbhaidhean fosgailte. Bidh luchd-giùlain càball is pìoba ioma-axis a’ tionndadh agus a’ lùbadh ann an stiùireadh sam bith agus thathar gan cleachdadh gu cumanta ann an tagraidhean robotachd.
| Seòrsa | Àirde a-staigh | leud a-staigh | Taobh a-muigh H*W | Stoidhle | Radius lùbadh (R) | Pàirce | Fad gun taic |
| 40 Seòrsa slat alùmanaim | 40 | 80-400 | 67*(A+27) | Seòrsa slat alùmanaim | 75.100.125.150.200.225.250.300 | 70 | 4m |
Bha slabhraidh càball alùmanum ag obrachadh gu soirbheachail ann an àrainneachd cheimigeach ionnsaigheach.
Air iarrtas an neach-ceannach, bidh sinn a’ crìochnachadh siostam giùlain càball, na siostaman daingneachaidh is treòrachaidh ann an cruth treallaich giùlain, camagan, rolairean, msaa.
Is e ar buannachd leasachadh phròiseactan agus solarachadh slabhraidhean slaodadh cruinnichte le càbaill a-staigh.