KF20 Slabhraidh Tarraing Càball Sùbailte Eaconamach Seòrsa Làn-dùinte

Slabhraidh Tarraing Càbaill - Dh’ fhaodadh na pìoban is na càbaill dealain a tha ceangailte ri pàirtean innealan a tha a’ gluasad milleadh fhaighinn nuair a thèid teannachadh dìreach a chuir orra; an àite sin, bidh cleachdadh Slabhraidh Tarraing a’ cur às don duilgheadas seo leis gu bheil an teannachadh air a chuir air an t-Slabhraidh Tarraing agus mar sin a’ cumail nan càbaill is na pìoban slàn agus a’ comasachadh gluasad rèidh.

Tha dealbhadh fosgailte aig luchd-giùlain càball is pìoba àbhaisteach agus thathar gan cleachdadh ann an tagraidhean coitcheann. Tha togail fosgailte aig luchd-giùlain càball is pìoba stàilinn trom-dhleastanais cuideachd ach tha iad freagarrach airson àrainneachdan nas dùbhlanaiche na luchd-giùlain àbhaisteach. Bidh luchd-giùlain càball is pìoba dùinte a’ còmhdach luchd-stiùiridh gu tur gus barrachd dìon a thoirt seachad bho sprùilleach na dealbhaidhean fosgailte. Bidh luchd-giùlain càball is pìoba ioma-axis a’ tionndadh agus a’ lùbadh ann an stiùireadh sam bith agus thathar gan cleachdadh gu cumanta ann an tagraidhean robotachd.